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Palacio Real de Aranjuez: qué ver, horario y precio de la visita

Guía para visitar el Palacio Real de Aranjuez: historia, salas imprescindibles, jardines, Casa del Labrador, horario, precio de la entrada y cómo llegar.

Actualizado en octubre de 2026Lectura: 6 min
Palacio Real de Aranjuez: qué ver, horario y precio de la visita

El Palacio Real de Aranjuez es la gran residencia de primavera de los reyes de España y el corazón del Real Sitio de Aranjuez, a unos 50 kilómetros al sur de Madrid. La visita recorre sus salones del siglo XVIII, como el Gabinete de Porcelana o el Gabinete Árabe, y se completa con los jardines que bordean el Tajo. Aquí tienes qué ver, cuánto tiempo dedicarle, el horario, el precio de la entrada y cómo llegar.

El Palacio Real de Aranjuez

Historia del Palacio Real de Aranjuez en pocas líneas

Aranjuez fue primero un lugar de descanso de los maestres de la Orden de Santiago. Carlos V ya se alojaba en aquel palacio antiguo, pero fue Felipe II quien encargó el edificio actual. El proyecto lo empezó Juan Bautista de Toledo, que murió durante las obras, y lo continuó su discípulo Juan de Herrera, el mismo arquitecto de El Escorial.

Las obras quedaron paradas durante buena parte del siglo XVII. El impulso definitivo llegó en el siglo XVIII: Fernando VI emprendió una gran ampliación y Carlos III añadió las dos alas que cierran el patio de armas, lo que da al conjunto la planta que se ve hoy. En la capilla del palacio se constituyó en septiembre de 1808 la Junta Central Suprema, uno de los episodios clave de la Guerra de la Independencia.

En 2001 la UNESCO declaró el Paisaje Cultural de Aranjuez Patrimonio de la Humanidad. La declaración no se limita al palacio: incluye los jardines, las huertas, los sotos y el trazado urbano, un ejemplo de cómo la monarquía ordenó un territorio entero alrededor de los ríos Tajo y Jarama.

Qué ver dentro del palacio

La visita empieza por la escalera principal y sigue por las estancias de los reyes y las reinas. No hace falta ser experto en arte para disfrutarla: cada sala tiene un estilo distinto y el recorrido es muy visual.

Gabinete de Porcelana

Es la sala más famosa del palacio. Paredes y techo están cubiertos de piezas de porcelana con escenas chinescas, frutas, aves y guirnaldas. Lo terminó en 1765 el equipo del escultor Giuseppe Gricci y fue el primer gran encargo de la Real Fábrica de Porcelana del Buen Retiro. Merece la pena detenerse un rato en los detalles de los relieves.

Gabinete Árabe

Construido entre 1848 y 1850, en tiempos de Isabel II, imita la Sala de las Dos Hermanas de la Alhambra. Es un capricho romántico en mitad de un palacio clasicista, y el contraste es parte de su encanto.

Salón del Trono, Sala de los Espejos y Capilla

El Salón del Trono conserva el aire ceremonial de la corte; la Sala de los Espejos juega con los reflejos y la luz; y la Capilla tiene una cúpula pintada por Francisco Bayeu. También destaca el antiguo comedor, decorado desde 1748, con techo de Giacomo Amigoni.

Pinturas, tapices y relojes

Repartidos por las salas hay cuadros, tapices, muebles, lámparas y relojes de distintas épocas. No es un museo al uso, sino un palacio amueblado, así que se entiende bien cómo se vivía en la corte.

Los jardines de Aranjuez y la Casa del Labrador

Los jardines son tan importantes como el palacio y muchos visitantes les dedican más tiempo. Son los más relevantes de época de los Austrias en España y su fama creció con el Concierto de Aranjuez de Joaquín Rodrigo.

  • Jardín del Parterre: el que está pegado a la fachada del palacio, con setos geométricos y fuentes. Es el primero que se ve al llegar.
  • Jardín de la Isla: rodeado por el Tajo y una ría artificial, con fuentes monumentales y paseos de árboles altos. Ideal para pasear a la sombra en verano.
  • Jardín del Príncipe: el más grande, con avenidas, estanques y rincones paisajistas. Dentro están la Casa del Labrador y el Museo de Falúas Reales.

Casa del Labrador

Pese a su nombre, es un pequeño palacio de recreo que mandó construir Carlos IV en el Jardín del Príncipe, con una decoración interior muy rica. Tiene entrada propia, distinta de la del Palacio Real, y las plazas son limitadas, así que conviene reservarla con antelación.

Museo de Falúas Reales

Guarda las embarcaciones de recreo que usaban los reyes para navegar por el Tajo. La entrada al palacio incluye también el acceso a este museo, situado en el Jardín del Príncipe.

Horario del Palacio Real de Aranjuez

El palacio abre de martes a domingo; los lunes cierra. Según la información publicada para este año, el horario habitual es:

  • De octubre a marzo: de 10:00 a 18:00.
  • De abril a septiembre: de 10:00 a 19:00.

La taquilla y el último acceso suelen cerrar una hora antes. Patrimonio Nacional cambia el horario en festivos y por actos oficiales, así que consulta horarios actualizados en su web antes de ir. Los jardines tienen horario propio, que varía según la estación y la hora de puesta de sol.

Precio de la entrada y días gratis

Las tarifas recientes del palacio son estas (pueden cambiar, revisa las vigentes al comprar):

  • Entrada general: 9 €.
  • Reducida: 4 €, para niños de 5 a 16 años, mayores de 65 y estudiantes.
  • Gratuita: menores de 5 años, personas desempleadas, personas con discapacidad y miembros de familias numerosas, con acreditación.
  • Franjas gratuitas: los miércoles y domingos por la tarde, a partir de las 15:00, para ciudadanos de la Unión Europea e Iberoamérica, además del 18 de mayo y el 12 de octubre.

La visita guiada tiene un suplemento y da acceso a algunos salones que no entran en la visita libre. También hay audioguía de pago. En fines de semana y puentes es mejor comprar la entrada por internet en la web de Patrimonio Nacional.

Cuánto tiempo hace falta y cuándo ir

Para el interior del palacio basta con 1 hora o 1 hora y media. Si sumas el Jardín de la Isla, el Parterre y un paseo por el Jardín del Príncipe hasta la Casa del Labrador y el Museo de Falúas, calcula medio día largo. Lo ideal es dedicar a Aranjuez una jornada completa desde Madrid.

La primavera es la mejor época: los jardines están en su mejor momento y la temperatura acompaña. En verano hace mucho calor a mediodía, así que conviene dejar los jardines para primera hora o para la tarde. En otoño los árboles de los paseos cambian de color y hay menos gente.

Cómo llegar a Aranjuez desde Madrid

  • En tren de Cercanías: la línea C-3 une Madrid con Aranjuez en unos 45 minutos. Desde la estación, de estilo neomudéjar, hay un paseo de unos 15 minutos hasta el palacio.
  • En coche: por la autovía A-4, en algo menos de una hora. Hay aparcamiento en los alrededores del palacio, aunque en fines de semana de primavera se llena pronto.
  • En el Tren de la Fresa: en algunas temporadas circula este tren histórico desde Madrid, que recuerda la línea de 1851, una de las primeras de España. Consulta fechas en la web del Museo del Ferrocarril.

Qué más ver en Aranjuez

Si te sobra tiempo, el casco histórico merece un paseo: la Plaza de San Antonio, la iglesia de San Antonio, la Casa de Infantes, el Real Convento de San Pascual y las calles de trazado ilustrado. Y no te vayas sin probar los fresones y los espárragos de las huertas de Aranjuez, dos productos con mucha tradición en el Real Sitio.

Preguntas frecuentes

¿Merece la pena visitar el Palacio Real de Aranjuez?

Sí, sobre todo si se combina con los jardines. El Gabinete de Porcelana y el Gabinete Árabe son únicos en España, y el conjunto es Patrimonio de la Humanidad desde 2001.

¿Se puede entrar gratis al Palacio Real de Aranjuez?

Sí, los miércoles y domingos a partir de las 15:00 para ciudadanos de la UE e Iberoamérica, y algunos colectivos tienen entrada gratuita siempre. Conviene reservar la franja gratuita por internet porque las plazas se agotan.

¿La entrada al palacio incluye la Casa del Labrador?

No. La Casa del Labrador tiene entrada propia y aforo limitado; la entrada del palacio sí incluye el Museo de Falúas Reales.

¿Los jardines de Aranjuez son gratuitos?

Sí, el acceso a los jardines del Parterre, la Isla y el Príncipe es libre dentro de su horario de apertura.

¿Dónde se compran las entradas del Palacio Real de Aranjuez?

En la web de entradas de Patrimonio Nacional o en la taquilla del palacio. Las franjas gratuitas y la Casa del Labrador conviene reservarlas en línea con antelación.

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