Los mejores museos de Madrid: qué ver, horarios y cuándo entrar gratis
Los mejores museos de Madrid: Prado, Reina Sofía, Thyssen, Arqueológico y casas museo, con qué ver en cada uno, horarios, entradas y franjas gratuitas.

Los mejores museos de Madrid se concentran en el llamado Paseo del Arte: el Prado, el Reina Sofía y el Thyssen-Bornemisza, a pocos minutos a pie entre sí. A su alrededor hay otros que merecen la visita, como el Museo Arqueológico Nacional, CaixaForum o la Galería de las Colecciones Reales, y casas museo menos conocidas como el Sorolla. En esta guía tienes qué ver en cada uno, cuándo se puede entrar gratis y cómo organizar la visita sin agotarte.

El Paseo del Arte: los tres grandes museos de Madrid
El eje del paseo del Prado y Recoletos reúne tres de las pinacotecas más importantes del mundo. Si solo tienes tiempo para un museo, elige según lo que te guste: pintura antigua en el Prado, arte del siglo XX en el Reina Sofía, o un recorrido por siete siglos de pintura en el Thyssen.
Museo del Prado

Es el gran museo de Madrid y una de las mejores colecciones de pintura europea del mundo, sobre todo de arte español, flamenco e italiano. Aquí están Las meninas de Velázquez, las pinturas negras y los fusilamientos del 3 de mayo de Goya, El jardín de las delicias de El Bosco y obras maestras de El Greco, Tiziano y Rubens.
Abre de lunes a sábado de 10:00 a 20:00 y domingos y festivos de 10:00 a 19:00, salvo algunos festivos señalados. La entrada es gratuita de lunes a sábado de 18:00 a 20:00 y los domingos y festivos de 17:00 a 19:00. Las estaciones de metro más cercanas son Banco de España y Atocha. Consulta horarios actualizados y días de cierre antes de ir.
Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía

El museo del arte de los siglos XX y XXI ocupa el antiguo Hospital General de Madrid, el edificio Sabatini, y una ampliación moderna de Jean Nouvel. Su obra más famosa es el Guernica de Picasso, y tiene salas fundamentales de Dalí, Miró y las vanguardias españolas. El patio interior, con jardín, es un buen sitio para descansar entre plantas.
Cierra los martes. La entrada general cuesta 12 euros, y es gratuita los lunes y de miércoles a sábado de 19:00 a 21:00, y los domingos de 12:30 a 14:30, con reserva de entrada en línea.
Museo Nacional Thyssen-Bornemisza

Nació para albergar la colección privada de la familia Thyssen-Bornemisza y ocupa el palacio de Villahermosa, frente a la fuente de Neptuno. Completa lo que no tienen el Prado y el Reina Sofía: primitivos italianos, pintura holandesa, impresionismo, expresionismo alemán, arte estadounidense y pop art.
De martes a domingo abre de 10:00 a 19:00 (los sábados, hasta las 23:00, y en julio y agosto, de martes a viernes, hasta las 21:00). Los lunes abre de 12:00 a 16:00 con acceso gratuito a la colección. La entrada general cuesta 14 euros.
Otros museos de Madrid imprescindibles
Galería de las Colecciones Reales
Junto al Palacio Real y la catedral de la Almudena, este museo de Patrimonio Nacional reúne pinturas, tapices, armaduras, carruajes y objetos de las colecciones de la Corona española. Su edificio, excavado en la cornisa sobre el Campo del Moro, es también parte del atractivo. Para ciudadanos de la UE e Iberoamérica la entrada es gratuita de lunes a jueves de 18:00 a 20:00.
Museo Arqueológico Nacional

En la calle Serrano, en el mismo edificio que la Biblioteca Nacional, recorre la historia de la península desde la prehistoria hasta el siglo XIX. Sus piezas más conocidas son la Dama de Elche, la Dama de Baza y el tesoro de Guarrazar, además de grandes colecciones de cerámica griega, monedas y arte romano, visigodo y andalusí. Es gratis los sábados desde las 14:00 y los domingos. Cierra los lunes; consulta horarios actualizados.
CaixaForum Madrid

Este centro cultural del paseo del Prado no tiene colección permanente, pero sus exposiciones temporales suelen ser de las más visitadas de la ciudad, junto a conciertos, conferencias y talleres. Se reconoce enseguida por su jardín vertical y por el edificio, una antigua central eléctrica de ladrillo transformada por los arquitectos Herzog & de Meuron. Abre todos los días y el precio de la entrada es bajo; consulta la programación y los horarios en su web.
Casas museo con encanto en Madrid
Además de los grandes, Madrid tiene museos pequeños, instalados en casas y palacios, que se ven en una o dos horas y suelen tener poca gente.
Museo Sorolla
La casa en la que vivió y pintó Joaquín Sorolla, en Chamberí, con su estudio, sus salones y el jardín andaluz que él mismo diseñó. Es uno de los museos más agradables de la ciudad, con muchas de sus escenas de playa y retratos. Es gratis los sábados desde las 14:00 y los domingos.
Museo Lázaro Galdiano
En un palacete de la calle Serrano, guarda la colección reunida por el editor José Lázaro Galdiano: pintura de Goya, El Bosco y El Greco, joyas, esmaltes, marfiles y objetos de arte de todas las épocas. Es gratuito de martes a viernes en la última hora de la mañana, de 14:00 a 15:00.
Museo Cerralbo
El palacio del marqués de Cerralbo, cerca de la plaza de España, se conserva casi como lo dejó su dueño a finales del siglo XIX, con salones de baile, biblioteca, armas y pintura. Es gratis los jueves de 17:00 a 20:00 y los domingos.
Museo del Romanticismo
En la calle San Mateo, en pleno barrio de Malasaña, recrea una casa burguesa del siglo XIX, con muebles, pintura y objetos de la época. Tiene un jardín con cafetería muy agradable. Es gratis los sábados desde las 14:00 y los domingos.
Museos gratis en Madrid: cuándo entrar sin pagar
Casi todos los grandes museos tienen franjas gratuitas, aunque cambian de vez en cuando:
- Prado: lunes a sábado de 18:00 a 20:00; domingos y festivos de 17:00 a 19:00.
- Reina Sofía: lunes y de miércoles a sábado de 19:00 a 21:00; domingos de 12:30 a 14:30.
- Thyssen: los lunes, la colección.
- Arqueológico Nacional, Sorolla y Romanticismo: sábados desde las 14:00 y domingos.
- Cerralbo: jueves por la tarde y domingos.
En las horas gratuitas del Prado y el Reina Sofía se forman colas largas; llega antes de la hora o reserva cuando sea posible. Consulta horarios actualizados en la web de cada museo antes de ir.
Consejos para visitar los museos de Madrid
- No intentes ver los tres grandes en un día. Cada uno pide al menos dos o tres horas; mejor uno por mañana o tarde.
- Compra la entrada en línea. Evitas colas en taquilla, sobre todo en fines de semana y puentes.
- Ojo con los días de cierre. El Reina Sofía cierra los martes, y varios museos estatales, como el Arqueológico, cierran los lunes.
- Abono del Paseo del Arte. Si vas a ver el Prado, el Reina Sofía y el Thyssen pagando, existe una tarjeta conjunta para los tres que sale más barata que las entradas por separado.
- Combina con un paseo. El Paseo del Arte está junto al parque del Retiro y al Real Jardín Botánico, perfectos para descansar entre museo y museo.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es el museo más importante de Madrid?
El Museo del Prado, por su colección de pintura europea anterior al siglo XX. Si te interesa el arte del siglo XX, el imprescindible es el Reina Sofía, con el Guernica.
¿Cuánto tiempo hace falta para ver el Prado?
Para las obras principales, unas tres horas. Si vas en la franja gratuita de dos horas, lleva elegidas antes las salas que quieres ver.
¿Qué museos de Madrid son gratis los domingos?
Entre otros, el Arqueológico Nacional, el Sorolla, el Romanticismo y el Cerralbo. El Prado tiene entrada gratuita los domingos por la tarde y el Reina Sofía al mediodía.
¿Qué museos de Madrid abren los lunes?
El Prado y el Reina Sofía abren los lunes, y el Thyssen abre de 12:00 a 16:00 con la colección gratis. Muchos museos estatales, como el Arqueológico, cierran ese día.
Tour del Viajero · Guías y consejos para viajar mejor.





